Inicialmente, até meados dos anos 60, se chamava Copa de Campeões da América, pois só equipes campeãs nacionais, ou de torneios mais representativos nos países em que representavam, participavam da competição (já que em alguns países não havia uma competição a nível nacional). Posteriormente passou a se chamar Taça Libertadores da América. Nos últimos anos adicionou o nome do patrocinador.

Desde 1998 equipes do México participam da Taça Libertadores.

De todos os campeões invictos da competição, o Corinthians é o recordista: foram 14 jogos com oito vitórias e seis empates na edição 2012.

Em 1948 o Torneio sul-americano de clubes, foi promovido pela equipe do Colo-Colo do Chile, em uma única edição e, posteriormente reconhecida oficialmente pela Conmebol como competição continental.